全自動碼垛機器人的碼垛能力是大家有目共睹的，但要說到它具體的碼垛尺寸還真不太清楚，而這也是選購碼垛機過程中必須要參考的一項性能指標。所以這里要跟大家分享的就是碼垛機的碼垛尺寸。

很多客戶是在購買碼垛機的時候需要計算它的堆積大小，所以要是事先知道碼垛的碼垛尺寸，購買起來就方便多了。一般碼垛機是分為高床棧板自動碼垛機和低床式棧板碼垛機兩種，它們的碼垛尺寸也是不一樣的。一般情況下，碼垛機的碼垛尺寸是依產品實際大小而設計的，但低床式碼垛機的碼垛尺寸大約在2800*5500*3700mm；而高床式的碼垛機的碼垛尺寸大約在7300*4100*3500mm。而且不管是哪一種都要統一規格，確保碼垛的整齊性和穩定性。

碼垛機在包裝機械行業中可以說體積比較大的，它的結構是不是也會很復雜呢？這就要具體分析了，以碼垛機器人來說當然與通用型機器人不同，碼垛機器人有獨特的作業特點，它在搬運物料實現空間內的平移和水平面內的旋轉，無需進行物料的翻轉。

這是因為碼垛機器人采用了特殊的結構形式，以4軸鉸鏈式結構為主，并包含了基座、腰轉部件、大臂、小臂、腕部和工具法蘭等多個部件，并由4個關節驅動進行工作。

根據物料形狀特點，可以在碼垛機器人工具法蘭配置不同的抓手；在腕部姿態的控制上，通過兩組平行四連桿傳動，實現了腕部始終保持垂直于地面的姿態。