我們共同開發(fā)搬運(yùn)和碼垛工作十多年，現(xiàn)在我們只需要一臺(tái)機(jī)器即可完成。尤其是在紙板制造行業(yè)，工廠配備自動(dòng)化生產(chǎn)線，工業(yè)碼垛機(jī)器人需要一到兩年才能回歸，使用碼垛機(jī)器人自然比不斷增加的人工成本更合適。除了人工管理成本控制，碼垛機(jī)器人比人類效率更高、更準(zhǔn)確。

      碼垛機(jī)器人是紙板碼垛機(jī)器人整條生產(chǎn)線的重要組成部分。在空間關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程中，首 先要確定工作要求，使其具有針對(duì)性。碼垛機(jī)器人有四個(gè)自由度，主要包括底座、腰擺、前臂、前臂傳動(dòng)臂、大臂、前臂、手座等大件。末端控制執(zhí)行器的設(shè)計(jì)也很重要。各部分不僅需要自身的結(jié)構(gòu)剛度，還需要相互協(xié)調(diào)，設(shè)計(jì)時(shí)需要綜合考慮各種因素。該碼垛機(jī)器人在紙板托盤制造中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)在于：

1、包裝箱搬運(yùn)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)采用滑動(dòng)夾板夾持，單邊吊鉤完成。

2、夾爪設(shè)計(jì)，防止紙箱因運(yùn)行速度過快而掉落損壞，提高堆垛效率。

3、抓具大小可根據(jù)產(chǎn)品包裝盒大小科學(xué)合理調(diào)整。

4、可根據(jù)線號(hào)機(jī)的產(chǎn)量選擇單連桿和多連桿夾爪。

5、紙板碼垛機(jī)器人可將紙板按排列放置在托盤（叉車板）上，進(jìn)行系統(tǒng)的自動(dòng)堆垛。可堆疊多層再推出，方便叉車運(yùn)輸?shù)絺}庫存儲(chǔ)信息。

6、設(shè)備可采用智能技術(shù)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)管理，操作簡(jiǎn)單易掌握。可減少企業(yè)的勞動(dòng)管理人員，減輕生產(chǎn)和勞動(dòng)關(guān)系的強(qiáng)度，適用于不同尺寸的紙箱、紙板等箱形物料的碼垛和搬運(yùn)。

       碼垛機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，將成為一種新的制造方式。近年來，企業(yè)流水線碼垛機(jī)器人正在成為生產(chǎn)中的新常態(tài)。現(xiàn)在，越來越多的企業(yè)也在投資機(jī)器人，提供服務(wù)機(jī)器人，為行業(yè)發(fā)展解決問題。工業(yè)碼垛機(jī)器人將成為我國(guó)市場(chǎng)的主力軍，未來更值得我們期待，將成為我國(guó)傳統(tǒng)制造企業(yè)發(fā)展的一大助力。