立柱機(jī)器人碼垛機(jī)設(shè)備特點(diǎn)：

　　1.便捷控制：采用P.L.C +顯示屏控制,大大方便操作、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動(dòng)強(qiáng)度，是自動(dòng)化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的設(shè)備。

　　2.操作方便：立柱機(jī)器人降低包裝成本，特別適用空間較小的企業(yè)。

　　3.無人化操作：尤其與前后端包裝機(jī)連線使用，如前端配合自動(dòng)開箱、裝箱、封箱；后端配合自動(dòng)供棧機(jī)、打包機(jī)、纏繞覆膜機(jī)等包裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人化包裝入庫。直角式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)牢靠，適合較重貨物。

　　立柱機(jī)器人碼垛機(jī)動(dòng)作說明：

　　包裝好的物料通過輸送到碼垛指定區(qū)定位，伺服機(jī)器人把伸出去的臂和臂上吸盤的位置在初始位置都是在物料定位的正上方，當(dāng)紙箱定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，懸臂通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下（Z軸向運(yùn)動(dòng)），達(dá)到夾具可夾的高度時(shí)，懸臂停止下降，夾具開啟，夾起物料，懸臂伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將懸臂升到安全高度后，懸臂通過左右向伺服電機(jī)的移動(dòng)，將懸臂移動(dòng)定位到設(shè)定好所需的位置正上方進(jìn)行定位（X軸運(yùn)動(dòng)），（Z軸運(yùn)動(dòng)）定位在上方后，懸臂上升下降伺服電機(jī)開始運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置（可以松吸盤放開，自動(dòng)找到紙箱的高度），把紙箱碼入指定位置。重復(fù)以上動(dòng)作，把整托碼垛完以后，蜂鳴器報(bào)警，提醒已經(jīng)碼垛完成。搬運(yùn)工將碼垛好的托盤運(yùn)走，放入新的托盤，重新往復(fù)動(dòng)作即可。

　　立柱機(jī)器人碼垛機(jī)適用范圍：

　　設(shè)備廣泛適應(yīng)于飼料、化工、飲料、食品、啤酒、塑料、耐火材料等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛的需求。